液压转向器按结构形式可以分为多种类型。目前较为常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。如果按助力形式，又可分为机械式（无助力）和动力式（有助力)。其中动力液压转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电助助力式、电液助力式等种类。

(1)齿轮齿条液压转向器

齿轮齿条式液压转向器收是一种最常见的液压转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮转动时，齿条变作直线运动。又是，烤翅调制解来带动横拉杆，就可以转动液压转向器。所以，这是一种最简单的液压转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵活，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。

(2)蜗杆曲柄指销式液压转向器

蜗杆曲柄指销式液压转向器适宜蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的液压转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与液压转向器摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自传，一边绕着摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构式转向轮偏转。这种液压转向器常用于转向力比较大上网载货汽车上。

(3）循环球式液压转向器

循环球式:这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动,是连杆臂摇动,连杆臂再使拉杆和横拉杆做直线运动,改变齿轮的方向。循环球式液压转向器的原理相当于利用了螺母于螺栓在旋转过程中的相对移动,而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力,所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。

(4）齿轮齿条液压助力液压转向器

齿轮齿条液压助力液压转向器，是相对于齿轮齿条机械液压转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。

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